最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（
2017-11-07 10:39
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围，其次阐述了mpu6050特征，最后介绍了mpu6050与单
2018-03-09 08:42
对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。
2023-06-15 15:03
本示例将演示使用 DMP6 从 MPU6050 获取数据。MPU6050 配备了数字运动处理器 （DMP），用于处理运动算法的计算，如转换为三轴偏航/俯仰/滚动平面、转换为四元数或转换为欧拉角。
2025-06-19 14:20
本文开始对mpu9150进行了介绍，其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征，最后阐述了mpu9150和mpu
2018-03-08 10:07
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了mpu6500和mpu6050的区别。
2018-03-08 09:54
为避免纠缠于电路细节，我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程
2017-11-07 14:25
HM6050-2D线性阻抗稳定网络（LISN）满足VDE0876和CISPRPubl.16标准。它核心结构由磁感应线圈组成，并且具有如下特有特点：模拟人工手（AH）和桥接的接地保护模拟网络（PE）。
2021-02-03 09:22
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。
2017-11-07 14:01
