本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围，其次阐述了mpu6050特征，最后介绍了mpu6050与单
2018-03-09 08:42
本示例将演示使用 DMP6 从 MPU6050 获取数据。MPU6050 配备了数字运动处理器 （DMP），用于处理运动算法的计算，如转换为三轴偏航/俯仰/滚动平面、转换为四元数或转换为欧拉角。
2025-06-19 14:20
本文开始对mpu9150进行了介绍，其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征，最后阐述了mpu9150和mpu
2018-03-08 10:07
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了mpu6500和mpu6050的区别。
2018-03-08 09:54
本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的应用，最后介绍了mpu6050卡尔曼滤波分析及mpu6050卡尔曼滤波输出姿态角程序。
2018-03-09 08:57
以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数（quaternion）、欧拉角格式（Euler Angle forma）的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250
2020-12-07 15:21
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比较实用的工程方法。
2017-12-11 13:51
小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！
2022-06-17 10:42
