该工程是基于keil4.22编写的，采用stm32单片机。使用Mpu6050的dmp功能。获取的是欧拉角和四元数。
2013-08-20 15:21
：(11条消息) STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角_肥宅快乐博客-CSDN博客_mpu6050欧拉角）1，bsp_mpuiic（用来与陀螺仪进行IIC通信，
2022-02-10 07:14
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU6050的四元数解算
2022-02-10 06:20
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6
2022-02-10 07:45
MPU6050MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital
2022-02-10 06:17
STM32 使用MPU6050控制舵机转动为做机械臂打基础这里使用的是正点原子精英板，借助例程略作修改。部分代码如下 int main(void) {float pitch,roll,yaw
2022-02-10 07:30
MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概念物体在空间中的姿态可以用
2022-02-10 07:42
想要获得MPU6050的姿态角数据，从mpu的数据手册上看到有dwp功能可以快速获得四元数及欧拉角。但是从mpu6050的fifo中读出的数据不对。我是参考http://bbs.cmnxt.com/thread-13
2014-03-05 13:24
的姿态。MPU6050自带DMP解算库，可以直接将我们的原始数据转换成欧拉角，但是他是非开源的，并且还是针
2022-02-10 07:04
