我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
这是一个求助贴：四轴，用MPU6050DMP算出欧拉角之后紧接着干什么呢？是控制四个电机努力把三个角都变为零？没搜到相关帖子，望过来人赐教
2015-01-24 20:50
：(11条消息) STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角_肥宅快乐博客-CSDN博客_mpu6050欧拉角）1，bsp_mpuiic（用来与陀螺仪进行IIC通信，
2022-02-10 07:14
mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？怎样能让它不突变？
2020-04-26 11:23
该工程是基于keil4.22编写的，采用stm32单片机。使用Mpu6050的dmp功能。获取的是欧拉角和四元数。
2013-08-20 15:21
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU6050的四元数解算
2022-02-10 06:20
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6
2022-02-10 07:45
陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！
2019-07-23 04:35
MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概念物体在空间中的姿态可以用
2022-02-10 07:42
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异点的问题，无法实现我想要的功能，请问有什么算法能得到全角度范围的角度变化吗？这个问题困扰我很久了
2020-05-11 12:01
