MPU6050基于STM32，程序中加入MPU的官方库DMP，计算出欧拉角，可在串口助手中观察欧拉角的变化
2017-03-01 12:48
基于stm32MPU6050输出欧拉角，四轴控制，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-04 19:26
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050传感器的四元数欧拉角程序免费下载。
2019-08-30 17:29
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
这是一个求助贴：四轴，用MPU6050DMP算出欧拉角之后紧接着干什么呢？是控制四个电机努力把三个角都变为零？没搜到相关帖子，望过来人赐教
2015-01-24 20:50
陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！
2019-07-23 04:35
mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？怎样能让它不突变？
2020-04-26 11:23
最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（
2017-11-07 10:39
：(11条消息) STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角_肥宅快乐博客-CSDN博客_mpu6050欧拉角）1，bsp_mpuiic（用来与陀螺仪进行IIC通信，
2022-02-10 07:14
该工程是基于keil4.22编写的，采用stm32单片机。使用Mpu6050的dmp功能。获取的是欧拉角和四元数。
2013-08-20 15:21
