了mpu6050和stm32连接后的scl，算了一下周期确实是2.5us即400kHz，那么这样直接连接速度没问题。下图是示波器连线图下图是波形3.测试了遥控器信号（输入a)，发现1234...
2021-08-06 06:17
将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，本程序代码开源。 STM32读取MPU
2022-02-10 06:33
STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一：硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的，它有两个IIC接口，第一个是SCL和SDA与主IIC通信；第二个是AUX_CL
2022-02-10 06:38
2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2022-02-10 06:01
求mpu6050 dmpstm32 代码
2015-04-26 19:42
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either
2022-02-10 07:51
使用esp32连接mpu6050，读取角度（这里只是读取角度，其他的自行去查阅，很多厂家都有例程的）。这边使用的是维特一家厂家的（他们的技术服务很好），看了官方的arduino例程，发现他们
2022-02-10 07:11
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050
2022-02-10 06:21
MPU6050使用I2C通讯，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU
2022-02-10 07:06
