数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint） 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂
2017-08-15 14:00
设计的医疗康复机器人手臂控制系统，具有杰出的功耗控制和电机控制的高级定时器，能产生3对可配置并互补输出的PWM信号。通过在Simulink上建立双闭环PID算法模型，得到合适的PID参数来改变PWM波
2018-08-22 09:31
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标
2015-01-19 10:36
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能
2020-07-29 06:57
微型超声电机安装在特定的狭小空间，可以是中间出轴结构带齿轮，也可以中空直接驱动的结构。根据实际需求进行设置。<span]微型超声电机驱动电源：应用于机器人手指特种微型超声电机的驱动电源
2020-09-28 14:08
碰撞或事故？每个机器人类型的挑战可能完全不同。工业机器人设计旨在快速、准确地执行任务。机器人手臂内的电机接收信号并执行。通常，机器人手臂不具备用于感测其环境的特征。它只
2019-03-06 06:45
、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。 相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自由度，可以在一定的空间内自由运动，完成几乎任
2017-11-23 10:17
在机器人的设计中，机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指，而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统，详细的描述了机器人手
2016-01-14 10:34
1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效
2017-08-08 11:30
的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。(2)机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25
