1、使用场景网口设备的Modbus地址都是一样的,当串口作为主站访问多个网口从站就通信不上,解决办法是每个网口设备的IP
2018-10-16 15:18
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38
基于51单片机的气象站系统功能描述,使用51单片机实现气象站的全部功能,如温湿度、大气压强,光照度、风向、风强的检测,并有LCD12864、GSM、整流稳压等电路的部分
2021-11-19 08:59
美国宇航局当地时间12月17日在官网发布了“联盟号TMA-19M”载人飞船与国际空间站对接的画面。俄罗斯宇航员尤里·马连琴科对飞船进行了手动对接。此前的自动化对接尝试失败了。图中右侧还能看到天鹅座
2015-12-19 17:46
基于ET1100的EtherCAT实时工业以太网从站设计
2016-09-20 16:04
总站是主控制单元,含有CPU,从站可以不加CPU,可以作为远程站,用主站控制。
2021-07-02 08:20
基于 STM32 和 CAN总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。1 系统总体方案概述系统总体框图如图 1 所示,本系统采用主站+从
2021-08-19 07:47
学习嵌入式系统就是学习用户编程API通过内核提供的服务实现相应的功能C语言程序设计:无os 语法!!1、Linux系统构成划分:用户空间、内核空间。2、划分空间的目的:保护内核
2021-12-27 06:15
的是RAM空间不足的问题,因为51单片机的片内RAM只有128Bytes, 所以要将Memory Model改为"Compact:variables in PDATA", 这样定义
2021-12-01 08:21
描述EtherCAT®(用于控制自动化技术的以太网)正在不断发展成为一种主流的工业以太网网络。无 DDR 的 EtherCAT 参考设计是一种用于在 AMIC110(一种多协议工业通信片上系统
2018-10-16 10:43