基于STC15单片机的四轴飞行器系统设计,有需要的可以下载参考。
2022-07-01 17:47
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节
2019-03-19 11:43
顺时针旋转,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器的结构形式如图1.1所示。 图1.1四旋翼飞行器的结构形式2.工作
2016-08-06 15:19
(ST-LINK等),预留串口用于连接上位机进行PID调参4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识,工程并非打板焊接下载程序即可飞行,需进行动力分配、PID调参等5.PCB工程以外的问题,看小马哥
2022-06-08 14:56
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35
作者:红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle,简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义,微型飞行器
2021-09-13 08:29
一 任务及设计要求1.1任务模拟飞行器(如无人机、导弹等)在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息;并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能,从而实现飞行器朝目标
2021-08-09 06:15
第四章 F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料4.1 选择机型我们安装一台F450四轴飞行器,它适合用来练习安装和调试飞行器,学习如何飞行,及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装
2021-09-14 08:16
很牛B的飞行器!!{:23:}多来看看啊
2013-05-06 20:19
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年,由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22