4D指的是在原有的距离、方位、速度三个维度基础上增加了高度信息。相比传统毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物,4D毫米波雷达增加了纵向天线及处理器,可以接收更多信息返回点,
2023-06-10 15:46
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
如果没有4D成像雷达的帮助,光学传感器并不能达到Level 4和Level 5级自动驾驶。
2018-09-07 10:19
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △(图表由九章智驾整理于2021年8月份) 不过,根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看,半固态激光雷达(TOF)的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间(Dead Time),死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理及特点,其次介绍了毫米波雷达的概念与特点,最后分析了激光雷达和毫米波雷达两者之间的区别。
2018-04-24 15:02
Luminar交付的全球首款激光雷达(LiDAR)传感器和软件,旨在实现自动驾驶汽车和卡车的批量生产。
2020-09-03 14:35
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛, 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中, 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07