与通过测量光传播时间直接计算距离的直接飞行时间(ToF)不同,间接飞行时间(iToF)技术从反射光脉冲的相位进行测量。本文将重点介绍iToF和当今部署该技术的诸多行业,包括机器人技术、物流、建筑测绘以及最近的智能交通系统(ITS)。
2023-03-15 11:24
3D视觉技术的自动测量硬件系统主要由3D相机、双协作机械臂、工控机以及夹取装置等组成,如图3所示。本研究采用的3D相机是
2022-12-14 10:17
基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统,可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D
2019-05-26 09:23
随着高性能图像处理平台、物联网传感以及成像算法的发展,人像和物体3D成像技术被越来越多的集成在智能硬件中。
2018-08-31 11:05
距离OPPO R17正式发布还有几天,但OPPO官方似乎已经把这款产品从外观到基本的硬件配置都公布的差不多了。实际上,R17只是道开胃菜,OPPO这次真正的大招在OPPO R17 Pro上。
2018-08-21 18:07
部件抓取是工厂自动化中最重要的应用之一。与传统的人工处理和半自动输送相比,采用灵活的机器人来完成这项任务将是性价比更高的一种选择。那么,针对机器人引导的部件定位装置需要满足可靠性高、输出结果具有可重复性的功能,同时必须简单易用。
2019-10-18 15:45
在钢结构建设的过程中,焊接是钢结构工程制作和安装的关键技术和质量控制手段,在工程建设中起到至关重要的地位,但是由于钢结构形式多样性,节点形式复杂等特点,传统的自动化焊接设备很难高效的应用起来。
2023-04-26 15:40
本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下。
2023-07-02 10:51
裸眼3D,顾名思义就是直接裸眼观看,无需借助眼镜等辅助工具就能产生3D视觉,这在3D潮流化的时代无疑是一大突破,把裸眼3D
2018-03-19 11:07
据麦姆斯咨询介绍,随着3D传感模组价格的下降和性能的提升,3D视觉或深度传感正不断赋能各种新应用,包括帮助机器人创建环境地图并完成任务,比方如何最好地避让人类。其他应用还包括物体取放、组合装配和检测,以及将物品从一个
2018-10-28 10:12