无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D
2022-03-21 16:07
一方面获取传感器采集的各帧数据对应的局部坐标系的位置和姿态是构建地图的关键， 即建图包含了定位问题; 另一方面构建准确的地图又是精确定位的前提， 因此， 定位与建图两者是高度耦合的，可作为一个问题寻找解决方案。
2024-01-18 16:39
电子发烧友网报道（文/李宁远）SLAM，simultaneous localization and mapping，称为即时定位与地图构建，主要的作用是自动驾驶车辆或机器人从未知环境的未知地点
2022-11-20 23:47
电子发烧友网报道（文/李宁远）SLAM，simultaneous localization and mapping，称为即时定位与地图构建，主要的作用是自动驾驶车辆或机器人从未知环境的未知地点
2022-11-21 07:15
Lego-LOAM是基于轨迹位姿方法的回环检测，使用KDtree寻找当前位姿的历史最近位姿，之后把历史位姿作为候选，用ICP算法修正位姿。
2023-01-11 09:12
3D Flash 激光雷达测绘和手势识别
2023-01-05 09:43
近年来，激光雷达市场非常活跃，一些参与者在推出汽车级3D激光雷达传感器模块产品方面取得了出色的进展。
2020-03-23 16:19
SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法，对激光雷达SLAM总体框架进行介绍，详细阐述前端里程计、后端优
2024-11-12 10:30
基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。激光雷达在安全和监视应用中越来越受欢迎，由于其高可靠性、远程、厘米级精度以及对具有挑战性的天气和照明条件不敏感等特点，它很容易击败相机
2023-05-29 09:53
