无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛, 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中, 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
激光雷达系统需要用精确的时间测量来计算距离和生成高分辨率的3D图像。晶振在激光雷达系统中起着关键作用,主要用于提供稳定的时钟信号和高精度的时间基准。
2024-05-29 11:45
在自动驾驶技术快速落地的今天,激光雷达作为车辆的“智慧之眼”,其测距精度与可靠性直接决定了自动驾驶系统的安全上限。而在这双“眼睛”的核心,爱普生(EPSON)的高精度车规晶振以卓越性能成为
2025-04-07 17:38 Piezoman压电侠 企业号
机器人想要进行自主移动,便需要拥有3D感知(3D perception)功能,必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置,其中以LiDAR(激光雷达)能够提供高精度
2023-07-26 10:28
激光雷达的物理原理本质上就是“距离=速度*时间”,通过测量激光信号的信号差和相位差来确定距离。相较于发射电磁波的毫米波雷达和发射机械波的超声波雷达,
2023-07-11 16:21
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
2023-12-27 18:20
激光雷达(LiDAR)的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会(SAE)定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中,作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其
2019-05-11 09:20
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48