无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
激光雷达的物理原理本质上就是“距离=速度*时间”，通过测量激光信号的信号差和相位差来确定距离。相较于发射电磁波的毫米波雷达
2023-07-11 16:21
激光雷达系统需要用精确的时间测量来计算距离和生成高分辨率的3D图像。晶振在激光雷达系统中起着关键作用，主要用于提供稳定的时钟信号和高精度的时间基准。
2024-05-29 11:45
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
激光雷达（LiDAR）的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其
2019-05-11 09:20
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
两三年前，在提起激光雷达时，很多人都会有一种“技术路线太多，我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达，仅以TOF激光雷达中的“半固态/
2023-06-14 09:43
110KV变电站安全距离。110kv变电站安全距离国家《电磁辐射管理办法》规定100伏以上为电磁强辐射工程，第二十条规定：在集中使用大型电磁辐射设备或高频设备的周围，按环境保护和城市规划要求，在规划
2018-09-01 11:43
在设计激光雷达系统时存在技术挑战，显而易见的是保持在近红外波长的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了这些安全准则。这并不是要降低人眼安全的重要性——这里讨
2022-12-20 16:19
