因为gt label中提供的bbox信息是Camera坐标系的,因此在训练时需要使用外参等将其转换到Lidar坐标系; 有时想要把3d bbox映射到图像中的2d bbox方便可视化,此时需要内参。
2022-05-31 10:49
具体到3D机器视觉检测设备的发展,公司介绍,一是公司基于3D机器视觉技术的3D AOI、3D SPI已实现批量销售和进口
2020-10-09 09:54
做为被动传感器的相机,其感光元件仅接收物体表面反射的环境光,3D场景经投影变换呈现在2D像平面上,成像过程深度信息丢失了。而当我们仅有图片时,想要估计物体在真实3D场景中所处的位置,这将是一个欠约束的问题。
2022-10-27 17:01
电子印刷电路板质量检测 电子印刷电路板制造的质量控制是其生产过程重要的一项。SMT设备尺寸的不断减小意味着需要具有更高分辨率的检测系统。 是需要对电路板上的焊膏检查得到极高的高质量3D数据,这是所有
2021-07-21 15:44
在下图中将小车沿着y轴顺时针旋转,待小车和camera连线与相机坐标系的z轴重合时停止,那么紫色的角是没有发生变化的。
2022-12-19 11:10
伏行业高精度3D检测案例”凭借其卓越的技术实力和应用效果脱颖而出,成功入选数字化转型通用工具产品应用案例名单。 这一荣誉的获得,不仅是对海康机器人在实数融合技术领域的深度探索和创新的肯定,更是对其在推动行业数字化转
2025-02-14 16:09
3月19日,阿里巴巴达摩院宣布近日有论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020。论文提出一个通用、高性能的自动驾驶检测器,可兼顾3D物体的检测精度和速度,提升自动驾驶系统
2020-03-20 13:40
的参数是面形检测,包括平行度、平面度和表面粗糙度等。为了保证它的检测精度,需要极高分辨率的检测设备才能实现。 真尚有的解决方法 真尚有采用的HRMS-3D轮廓仪,使用最
2021-07-28 14:35
连接器作为光通讯无源器件中使用最广泛的产品,其质量直接影响到了光纤通讯的传输效率和性能。为使其插入和回波损耗以及互换性都能达到最好的状态,市面上有很多检测设备来保证光纤连接器的质量。
2021-06-15 10:31