机器人必须感知和理解其 3D 环境,才能安全高效地行动。这一点在非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。当前机器人感知技术的进展,越来越多地体现在通过统一的实时工作流与强大的感知模块,实现
2025-07-04 14:31
小π机器人的外壳使用3D打印技术,所以可以自己定制自己喜欢的外形。小π机器人外壳分为2个脚、2条腿、1个臀部支撑底座、1个脸和一个后盖。下面就是是已经制作出来的几款小π机器人
2018-03-27 08:09
基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外,该机器人还包含一种导航算法,使其能够尽可能高效地驶离房间并相应
2021-04-28 15:09
机器人想要进行自主移动,便需要拥有3D感知(3D perception)功能,必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置,其中以LiDAR(激光雷达)能够提供高
2023-07-26 10:28
像往常一样,我制作了本教程来指导您逐步制作自己的机器人,并开始学习如何制作可控机器人,以及如何控制它们,这个项目可能是机器人技术领域的一个很好的开端。
2021-04-29 13:55
增量扩面。 随着机器人+应用走进更多场景,让机器人摆脱机械固定模式限制,智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、
2023-05-30 10:40
基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统,可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零
2019-05-26 09:23
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器
2018-04-11 09:59
据麦姆斯咨询介绍,随着3D传感模组价格的下降和性能的提升,3D视觉或深度传感正不断赋能各种新应用,包括帮助机器人创建环境地图并完成任务,比方如何最好地避让人类。其他应用还包括物体取放、组合装配和检测,以及将物品从一个
2018-10-28 10:12
随着自动化程度越来越高,机器视觉扮演着越来越重要的角色,传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54