由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A
2022-01-14 07:32
麦克纳姆轮(万向轮)驱动和玩法麦克
2021-06-29 08:40
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人
2021-08-30 08:50
/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
什么是麦克纳姆轮?麦克纳姆
2022-02-22 07:40
现在感觉麦克纳姆轮的价格都比较贵。。新发现一家店比较实惠,推荐给大家。。。https://item.taobao.com/item.htm?id=53885427206
2016-12-04 03:34
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
参考文章《麦克纳姆轮全向移动原理概述》视频https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm
2021-08-30 06:21
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克
2021-08-30 08:06
个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-27.html 本项目用STM32F407,麦克纳姆
2022-01-14 11:40