确定移动机器人的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。
2023-02-08 09:46
当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。
2023-02-20 11:10
堆垛机是制造企业物流智能化的核心设备之一，被广泛应用于智能制造等领域，是搬运与输送系统、分拣配送系统的关键组成部分。 在橡胶行业的货物运输物流系统中，堆垛机与激光雷达的结合实现了高效的货物存取、精准
2024-12-19 13:53
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人已经实现自主运动，但可靠性和制作成本依然制约着机器人的普及。通过使用相较3D激光雷达传感器成本更低的2D激光雷达和视觉传感器进行点
2022-09-20 10:31
定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。
2023-07-12 10:48
傲视智绘创新推出的IE系列激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达系列产品，是一款集导航与避障功能兼备的单线2D数据型激光雷达产品。 12月7日晚，“中国移动机器人（
2021-01-27 10:53
近年来，因自动驾驶而“翻红”的激光雷达，其市场伴随汽车、服务机器人、工业机器人等领域对产品智能化要求的进一步提升，进入井喷式爆发的新发展阶段。据企查查相关数据显示，中国激光雷达相关企业数量已超1.4
2022-06-13 14:17
激光雷达传感器和智能3D解决方案的领先供应商Quanergy Systems, Inc. (NYSE: QNGY) (“Quanergy”)宣布推出基于该公司M1 Edge™解决方案的M1 Edge
2022-08-05 09:14
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通
2022-06-20 16:53
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
