本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07
小米2D激光雷达拆解资源下载
2021-04-06 09:50
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2020-10-15 17:59
2023-08-18 17:21
确定移动机器人的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。
2023-02-08 09:46
当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。
2023-02-20 11:10
堆垛机是制造企业物流智能化的核心设备之一，被广泛应用于智能制造等领域，是搬运与输送系统、分拣配送系统的关键组成部分。 在橡胶行业的货物运输物流系统中，堆垛机与激光雷达的结合实现了高效的货物存取、精准
2024-12-19 13:53
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人已经实现自主运动，但可靠性和制作成本依然制约着机器人的普及。通过使用相较3D激光雷达传感器成本更低的2D激光雷达和视觉传感器进行点
2022-09-20 10:31
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一
2018-05-11 15:33
