无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
在OpenGL中，一切事物都在3D空间中，但我们的屏幕坐标确实2D像素数组，OpenGL大部分工作就是把3D坐标转换成适应屏幕的2D像素。
2018-07-09 10:40
这样的物理规范，具有很高的普适性，applicable 到所有维度空间。对二维 2D 拓扑绝缘体 (2D - TI) 和三维 3D 拓扑绝缘体 (3D - TI)，其体
2022-11-23 10:23
日，加州的TetraVue公司表示将能解决这个问题。该公司推出了一个系统，该系统可以将激光雷达的2D视频输入作为普通相机的高分辨率，同时又便宜得足以成为未来自动驾驶汽车的传感器套件中的组件。它
2018-01-10 09:25
将2D/3D图表和图形添加到WindowsForms应用程序中 包括您可能需要的所有功能，并以100%托管代码编写。很好地集成到仪表板和商业智能软件中。由响应迅速的支持团队提供支持。 14种主要
2023-06-15 11:45
受经典德拜弛豫启发的米勒模型提供了通过操纵弛豫时间来控制自发极化的理论框架。作者通过使用层转移技术形成的2D/C-3D/2D异质结构克服了传统异质结存在的铁电性恶化和能量损失的问题。
2024-04-29 10:27
有许多不同的方法和算法可用于从2D图像执行3D重建。选择的方法取决于诸如输入图像的质量、摄像机校准信息的可用性以及重建的期望准确性和速度等因素。
2023-12-05 14:07
本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理及特点，其次介绍了毫米波雷达的概念与特点，最后分析了激光雷达和毫米波雷达两者之间的区别
2018-04-24 15:02
预训练的2D图像或语言Transformer：作为基础Transformer模型，具有丰富的特征表示能力。作者选择了先进的2D Transformer模型作为基础模型，例如Vision Transformers (ViTs) 或者语言模型（如BERT）。
2023-07-03 10:59
激光雷达系统需要用精确的时间测量来计算距离和生成高分辨率的3D图像。晶振在激光雷达系统中起着关键作用，主要用于提供稳定的时钟信号和高精度的时间基准。
2024-05-29 11:45
