现在大多数的参考文献中的PI调节器都属于并联型PI调节器,而TI在InstaSPIN-FOC里推崇使用串联型PI调节器。这两种PI调节器并没有什么特别的不同,就看个人习惯选择哪一种。
2023-07-16 16:03
无论作为哪种控制目标,都无非是一个闭环,还是两个、三个闭环的区别。那么,用FOC如何实现精准控制呢?
2020-09-03 10:32
本文主要介绍了TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计。以TMS320F28027为控制芯片,利用L298N驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其额定电流为1.3A
2018-02-26 09:40
今天给大家讲解的是FOC流程中的Clark变换,在流程图中的位置如下图所示。
2025-08-27 09:21
FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率
2017-12-11 10:50
在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当重要的一部分,无论是有感FOC,还是无感FOC,相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键,最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动,通常
2023-08-01 14:05
随着市场需求的发展,F28002x系列拥有100MHz C28x 32Bit DSP CPU,高达128KB Flash 和24KB RAM,有两个独立的12位ADC 转换器,每个ADC 转换器高达3.45MSPS采样率,有16个ADC通道,有14路ePWM 输出(其中8路支持高精度HRPWM,最高可到达150ps精度),有四个窗口比较器CMPSS,支持CAN 和LIN 通讯,有48脚/64脚/80脚LQFP三种封装,因此,非常适合做各种风机,水泵,油泵,空调压缩机等电机控制应用以及做交错式PFC,图腾柱PFC, LLC,移相全桥等数字电源拓扑控制。
2023-03-16 10:25
FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最优选择。无刷直流电机(BLDC / BLDCM
2023-03-16 15:54