论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息，产生更多的后代。第二，同时对全AGV路径总距离和每个单AGV路径距离施加约束，以此来获得优化的最短总路径距离。仿真结果表明，利用改进的遗传算法能够有效缩短全AGV路径总距离及最长单AGV路径距离。
2019-09-11 11:52
麻雀一号20210226版本资料包，直接编译通过，使用menuconfig之后就会删除很多定义，导致编译出错，需要手动rtconfig.h添加缺失配置，例如/* PLAYER 1.2.7
2022-08-03 10:14
kinetis K60与K22具体有什么区别？
2020-04-07 05:48
D1---D16缺失什么了
2013-10-18 15:41
我的 SPC 芯片上有以下标记。有人可以帮我确定芯片的确切部件号吗？SPC58Q009321
2022-12-26 06:49
将IO22接地才能正常烧录，试了后果然将IO22接地就能烧录？但我从乐鑫的文档和参考设计看不出哪里有这个要求。请帮我解释下疑问？
2024-07-01 06:05
面试题：中断程序时间过长导致的后果我答了实时性变差，考官不满意。但是我想不出还有哪些后果了，请高人指点迷津啊
2018-05-23 10:06
`联想一体机适配器，型号：41A9734,19.5V，6.15A，120W,无输出，拆开检查里面二个场管短路，保险烧断，反面一双8脚贴片芯片中间爆掉一块，只看清是LTA***N，*号部分炸掉了，应该是3位数，有人知道
2014-08-23 22:21
如何实现一体化芯片-封装协同设计系统的设计？如何优化封装和芯片接口设计？
2021-04-21 07:01
请问大神 ADUC7026有没有芯片唯一id号程序里怎么获取芯片id号呢
2018-08-08 06:59
