为研究双足步态,弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室(RoMela)设计了最初的智能型动态拟人机器人(DARwIn)。在RoMela,我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足球比赛作为展示这一款机器人优越性和可行性的舞台,同时展示DARwIn的鲁棒 性。
2018-08-24 14:09
以 YouTube 视频的帧作为输入,我们使用 field lines 来恢复摄像机参数。然后,提取边界框、姿势和轨迹(跨多个帧)来分割球员。通过在视频游戏数据上训练好的深度网络,我们在游戏环境中重建了每个球员的深度图,这样就可以在 3D 查看器或 AR 设备上呈现出来。
2018-07-03 10:30
新唐的ISD1600B Series ChipCorder是一种单一讯息、单芯片、录音 / 回放解决方案,可选择从6.6至40秒的持续时间。
2019-11-25 16:26
门球比赛计时器电路图
2008-11-07 07:55
移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法
2016-09-19 11:18
新唐的ISD1600B Series ChipCorder是一种单一讯息、单芯片、录音 / 回放解决方案,可选择从6.6至40秒的持续时间。
2019-11-26 08:36
设计了一种基于ARM与FPGA的便携式GNSS导航信号采集回放系统。该系统可采集复杂情况下的导航卫星信号,并且增益可控,为导航接收机测试提供了特定的信号源。系统将导航卫星信号经射频电路转换为数字中频
2017-11-16 13:44
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手,需要进一步提高足球机器人
2021-04-11 10:17
想要实现CAN总线数据的存储和回放,可以选择CAN总线数据存储设备。GCAN-401是一种可以离线脱机工作并可以将所有CAN总线上的原始数据实时保存到存储卡中的设备。
2019-02-20 14:16
这是使用7段LED的比赛计分显示电路图。该电路由一个定时器IC、两个十进制计数器和一个显示驱动器以及一个用于显示分数的7段LED显示屏组成。
2022-05-30 17:20