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野火比赛项目——Lubancar自平衡小车大家好，我给大家分享我做的Lubancar自平衡小车，Lubancar只用到了野火鲁班猫（Lubancat ZW）作为主控，纯python语言开发的自平衡

2023-04-13 23:46

` 本帖最后由 虚源草 于 2014-6-20 14:37 编辑 专门针对比赛、项目研究制作的智能车车体（微麦一号），大家可以看一下！有什么好的建议欢迎大家提出指导！程序下载请转帖：https

2014-06-15 11:04

后期讲发布各部分的调试模块 摘要：本系统设计是以单片机M2为核心，以键盘及红外对射式传感器作为输入系统，以液晶及电动机作为输出系统的智能化输液控制及监测系统。红外传感器的功能为检测点滴的速度，电动机具有转速可控功率大及输入脉冲不变时可保持大力矩等优点，以达到智能控制的目的。关键词：红外传感器液晶屏智能化输液监测系统Abstract：The system design is based on M2 micro controllercore, with keyboard and infrared-beam sensors as an input system to the liquidcrystal and the motor output system as intelligent infusion control and monitoringsystem. Function infrared sensors to detect a bit of speed, the motor has alarge and high torque input pulse can be kept unchanged speed controllablepower, etc., in order to achieve intelligent control.Keywords： InfraredsensorLCD intelligentinfusion monitoring system引言在国内医院中所使用的静脉输液器都是悬挂式输液，输液速度难以准确限制，这对特护病人和对输液速度有较严格的病人是不方便的。目前的输液监控报警器笨重、体积大、价格太高，增加医院和病人的费用。所以如果有液体点滴速度监控装置，必将受医务人员和病人的欢迎。系统采用M2作为CPU，通过红外传感器测定点滴速度。本系统就是为了减少人力浪费，获得良好医疗效果而设计的液体点滴速度监控装置。对液体点滴速度监控的研究十分有意义。1方案论证与设计给出总体方案，列举出关键技术，分别对关键技术阐述方案1.1题目要求设计并制作一个医用点滴液速度识别及控制装置。实现点滴液的滴数、点滴速度的检测、显示和语音播报。1.1.1基本要求（1）具有运动点滴液的滴数、点滴速度，累计点滴个数的显示功能；（2）具有运动点滴液的滴数、点滴速度，累计点滴个数的语音播报；（3）速度测量误差≤5滴；（4）具有滴液运动速度的控制设定的预置显示功能。并能够换算成公制、英制等功能，如公制应有毫米、厘米、米转换显示功能等；（5）具有点滴液速度控制类型在3种以上。（无级方式）。1.1.2发挥部分（1）具有存储数据自动回放打印功能；（2）速度测量误差≤2滴；（3）具有不均匀运动点滴液滴速识别功能，实现相应不均匀运动滴数扣除及另存显示功能；（4）具有运动点滴液滴通明度检测功能。（5）创新性。1.1.3说明1．采用医用点滴输液器材。 2．检测滴液装置采用垂直地面放置，高度为大于1600mm。

2016-04-26 20:08

本帖最后由 sanallen 于 2013-5-11 14:58 编辑 这个项目使用了stm32103zet6的核心板制作了第六届飞思卡尔得智能车项目，虽然最终只使用了传统PID调节，而且

2013-05-11 11:58

循迹小车在创客圈里面并不是什么新鲜事，但普通的循迹小车要么比较大，要么则比较重，并不适合用来比赛。在我们当地的创客圈子里面有一个循迹小车的比赛项目，要求上场的小车的尺寸不能超过12x20cm，那我

2018-12-19 10:28