针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的
2017-11-30 09:49
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到
2023-07-25 15:48
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
在国外,两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了,如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡
2017-11-21 08:01
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控
2017-12-23 16:36
两轮白平衡车的直立是通过负反馈来实现的,但是两轮自平衡车的直立相对木棒的
2018-07-24 07:17
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是T
2022-04-30 23:20
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dy
2018-10-03 12:32
此次为大家带来的是OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。 PID控制算法是一种经典的,并被广泛应用在控制领域的算法
2022-12-15 21:15
随着人们环保意识的增强,购买电动车出行的人们也与日俱增,经过科学家潜心的研究,研发出一款两轮的电动平衡车,两轮
2022-06-30 10:15