学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到
2023-07-25 15:48
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控
2017-12-23 16:36
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dy
2018-10-03 12:32
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dy
2018-05-25 03:01
目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。总的说来，平衡车的平衡方法整体原理和无
2018-03-21 14:38
快乐大本营中女神刘亦菲骑着平衡车优雅飘过的靓影是不是给大家留下了深刻的印象呢？如果能拥有那样一款代步小车是不是很拉轰？但是看起来高端大气上档次的平衡车其实也能自己DIY
2016-11-05 03:03
微机电系统（MicroElectroMechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号
2018-03-29 14:07
电动三轮车差速器原理是一种用于传动动力的装置，用于允许不同轮胎的转速有所不同。差速器的设计和操作原理是为了解决车辆行驶过程中转弯时内外轮胎的旋转速度不同而导致的问题，即使在转弯时，能够保持车辆的平衡
2024-01-23 11:01
本文用STM32CubeIDE软件实现STM32外部中断实例。
2022-08-24 09:09
