相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个
2023-07-03 10:30
世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角
2018-05-04 09:00
什么是坐标系 &nb
2009-12-31 14:16
今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
2023-12-27 09:30
ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描 述。 UTM:在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托（T
2023-06-01 15:59
坐标系与鱼雷运动参数 一、常采用的几种坐标系 在鱼雷航行动力学的研究过程中，根据不同的研究目的，须要采用不同的坐标系。常采用
2010-01-06 16:47
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系
2023-11-13 11:24
本文将解决电压方程在静止坐标系与运动坐标系转换问题。本文将呈现的转换关系是电压方程由静止坐标系转换至运动坐标系，反之同理可证。
2021-08-27 07:17
当mpu6050初始放置的时候是倾斜的，如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？转换后的效果是保证倾角不变，水平转动mpu，出来的数据是水平转动的。我用当前四元数与初始的四元数做差，得到的四元数坐标系还是与mpu
2019-07-31 22:19
