美国宇航局当地时间12月17日在官网发布了“联盟号TMA-19M”载人飞船与国际空间站对接的画面。俄罗斯宇航员尤里·马连琴科对飞船进行了手动
2015-12-19 17:46
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38
来自俄罗斯、加拿大和美国的3名宇航员送往国际空间站,10月11日乘坐“联盟MS-10”飞船未进入太空的俄宇航员奥夫奇宁和美国宇航员黑格不在其列。另据俄航天集团此前披露,目前与国际空间站
2018-11-05 10:42
总站是主控制单元,含有CPU,从站可以不加CPU,可以作为远程站,用主站控制。
2021-07-02 08:20
本篇主要讲解基于 MCU 对接 oneNET 流程,基于模组对接方式请参考 Blog: 基于模组对接 oneNET 平台。基于 MCU 的方式实现 NB 设备接入,即通过移植 SDK 至设备 MCU
2021-11-03 09:01
LittleVGL (LVGL)干货入门教程二之LVGL的输入设备(indev)API对接前言:阅读前,请确保你拥有以下条件:你已经完成“显示API”的移植。你已经实现了一个屏幕的触摸驱动 (如果你
2022-01-18 10:12
基于 STM32 和 CAN总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。1 系统总体方案概述系统总体框图如图 1 所示,本系统采用主站+从
2021-08-19 07:47
描述ISS Mimic - HDMI 屏蔽ISS Mimic 是一个创建 1% 比例的国际空间站 (ISS) 3d 打印模型的项目,该模型利用业余爱好者的电子设备使用从 ISS 实时传输的实际数据来
2022-07-29 07:23
学习嵌入式系统就是学习用户编程API通过内核提供的服务实现相应的功能C语言程序设计:无os 语法!!1、Linux系统构成划分:用户空间、内核空间。2、划分空间的目的:保护内核
2021-12-27 06:15
描述ISS Mimic -电机分线板ISS Mimic 是一个创建 1% 比例的国际空间站 (ISS) 3d 打印模型的项目,该模型利用业余爱好者的电子设备使用从 ISS 实时传输的实际数据来旋转
2022-07-29 07:52