的你有一定的帮助。以下是本篇文章的正文内容一、TCRT5000循迹模块介绍TCRT5000就是一个红外发射和接收器,不断发射和接收红外线。产品用途:1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线检测下面是部分模块的图片第一个模块是4个管脚的,
2021-07-21 08:51
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色
2014-11-05 11:20
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置,关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID循迹模块原理。PID
2021-09-07 06:29
黑白棋程序!供大家参考!
2013-12-21 18:56
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛,获得了一个还行的成绩,所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。红外传感器循迹原理如
2022-01-14 08:03
智能小车红外循迹巡线传感器原理与应用电路智能小车是指由单片机控制的,可以修改程序的,在程序的控制下,能够自由移动,自动完成特定功能的小车。它集计算机技术,软件编程,自动控制,传感器技术,机械结构于
2014-06-08 18:14
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客,大家没看过的话可以点此链接查看:PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值,但是配置起来比较麻烦,单片机必须带有
2022-01-14 07:35
制作黑白棋labview程序的教程 高清PDF版
2021-01-07 09:48
简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够
2021-07-21 07:29
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块,该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块,如果用的是数字量输出的,则所可以用的信息就会大大减少,只有0、1两种情况,也无法进行
2022-01-14 06:18