最近在做循迹小车,用的是st168,查的资料说是检测黑白输出高低电压,但是我测的是只要有东西阻挡,无论是什么颜色,电压都为低,只要没有阻碍物,电压为高,貌似这是用来做蔽障的,不是做循迹的吧?
2013-08-20 17:28
的你有一定的帮助。以下是本篇文章的正文内容一、TCRT5000循迹模块介绍TCRT5000就是一个红外发射和接收器,不断发射和接收红外线。产品用途:1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线检测下面是部分模块的图片第一个模块是4个管脚的,
2021-07-21 08:51
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色
2014-11-05 11:20
想学习做一个红外光循迹黑白线来控制的小车,pid控制电机的方法有没有大神能够分享一下的心得,资料的
2019-01-25 06:36
有没有大神做过stm32的红外光循迹走黑白线的智能小车,能走十字路口直角转弯的就更好了求大神们分享心得 资料
2019-01-18 06:36
本人是一名大一工科男,本来以为做个51(STC89C52RC,驱动L293D,2WD的,四队黑白二极管用于扫描的)循迹小车很简单,对着图焊就行了,结果却发现原理图什么的都不懂,我自己分析,是不是
2013-05-21 02:57
`这个推矿石小车的制作来源与中小学生智能控制竞赛中的太空运矿赛,不过这里只是实现了推矿石的功能,也简化了地图,简化了色彩识别(使用了黑白色,叮咚,在这里巧妙的运用了循迹传感器,嘿嘿。)。原地图:推
2018-11-08 17:38
小白刚刚学习STM32,想做个跷跷板小车来促进一下学习,可是当我外接黑白现传感器的时候遇到点小问题。。。求解释啊!#define in1 PCin(2) // PC2小车循迹#define in2
2019-09-20 02:49
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置,关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID循迹模块原理。PID
2021-09-07 06:29
我想用YL-54 tcr5000 作为循迹模块,YL-54 tcr5000做循迹模块的精度高么?
2014-12-22 22:33