最近在做循迹小车,用的是st168,查的资料说是检测黑白输出高低电压,但是我测的是只要有东西阻挡,无论是什么颜色,电压都为低,只要没有阻碍物,电压为高,貌似这是用来做蔽障的,不是做循迹的吧?
2013-08-20 17:28
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID
2024-08-21 16:27
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2016-05-24 10:53
的你有一定的帮助。以下是本篇文章的正文内容一、TCRT5000循迹模块介绍TCRT5000就是一个红外发射和接收器,不断发射和接收红外线。产品用途:1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线检测下面是部分模块的图片第一个模块是4个管脚的,
2021-07-21 08:51
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色
2014-11-05 11:20
的可调电阻,适当的增大或减小灵敏度。另外,循迹传感器的安放也算是比较有讲究的,有两种方法,一种是两个都是放置在黑线内侧但紧贴黑线边缘,第二种是都放置在黑线的外侧,同样紧贴黑线边缘。本实验采用第二种方法。
2019-10-15 14:53
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的
2011-05-30 15:01
STC89C52根据检测到的金属距离信号,判断小车是否偏离轨道,从而做出方向调整,使小车能够在规定的平面跑道自动按一定方向自动循迹。 循轨广泛应用很于工业自动化及系统,而循迹的方式有很多种,每种都有其缺点。机械链条式
2017-10-23 12:44
2.1 黑白显像管2.2 黑白电视机原理框图2.3 信号波形及频谱的变换2.4 通道频率特性对图像质量的影响2.5 黑白电视机的主要技术要求 2.1.1&nb
2010-10-01 17:05
单片机中的循迹传感器,智能小车根据循迹传感器可以自动循迹,来判断轨迹
2016-05-18 14:53