用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制方法？
2015-11-01 20:48
什么是单层时间轮？什么是多层时间轮？
2020-11-06 06:15
第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模块用TCRT5000红外反射传感器可以吗如果不行的话，有什么更好的推荐吗 最重要的是用什么让小车
2018-09-25 22:47
高位高手：小弟论文做制动试验台，由于需要模拟的惯量很大，需要加装惯性轮，众所周知，在高速下，惯性轮很不安全而且需要较大功率的电机带动。SO，小弟有个想法：能不能通过半实物仿真来取代惯性轮？输入的是电机输出的扭矩、转速
2013-05-22 11:06
磁片电容两块。发光二极管12支。设计一个八路彩灯，要求如下：1、八路彩灯从左到右依次亮，时间间隔0.5s；2、八路彩灯从右到左依次灭，时间间隔0.5s；3、
2016-05-04 14:56
什么是麦克纳姆轮？麦克纳姆轮是怎样进行运动的？如何去实现麦克纳姆轮的PID控制调试呢？
2022-02-22 07:40
），S（停止）指令，ESP8266用115200波特率不稳定，每轮收到4次字符指令后，就卡住了。改成9600,8,1,0,0后，接收不到手机APP发送的单字符指令？
2021-10-01 11:38
从汽车的构造说，汽车的转向车轮（前轮）、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾
2020-03-24 06:13
轮毂电机与轮边电机的区别
2021-03-04 06:33
磁阻式轮速传感器工作原理是什么？如何去设计磁阻式轮速传感器信号处理电路？
2021-05-19 06:57
