本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块,实现小车的
2022-01-14 07:38
学 校：山东大学（威海）队伍名称：海韵三队 参赛队员：陈锐、李昕隆、王艺晓 带队教师：王小利简 介： 本文基于摄像头和麦克纳姆轮设计完成自主寻迹小车，整个设计过程包括控
2021-08-26 09:52
/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍
2021-06-29 08:40
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳
2022-02-15 07:28
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序
2022-01-14 07:32
。这次我是在今年年初入手了一批板子，一个型号是c8t6，另一个是 stn32ze的核心板，这两块板子到了今年四月份最高的都已经翻了一倍多。驱动用常见的红板驱动电源分配电池面包板总体来说就这些硬件设备，总体造价不高。其中可能就是麦克纳
2022-01-13 06:16
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
参考文章《麦克纳姆轮全向移动原理概述》视频https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm
2021-08-30 06:21
