前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。一
2021-08-13 07:20
研发鸿蒙操作系统的号角。 2019年8月9号，华为正式发布了HarmonyOS 1.0，该系统率先部署在智慧屏上。2019年8月10日，（原）
2023-10-08 19:55
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
北京鸿蒙与华为鸿蒙系统|雷架来源 |爱笑的架构师（ID：DancingOnYourCode）头图 | CSDN下载自东方IC鸿蒙
2021-07-28 08:53
。【使用注意事项】1.如果用手机直接运行这个辅助工具，需要root；如果是在红手指上，则无需root，即可运行辅助工具；2.红手指云手机，全面兼容王者荣耀各种客户端版本，支持几乎所有系统和机型。3.用红手指运行王者
2017-04-21 16:49
传感器没有设计在正面。荣耀V9背面双摄像头、闪光灯均位于天线线条上，增强了美感。因此，荣耀V9在外观设计上相比V8有着不小的细节优化。荣耀V9极光蓝背面外观简约，视觉效
2017-03-01 15:59
