鲁棒性的定义 鲁棒性是什么意思?头一次看到这个词的你可能会想歪(邪恶的笑脸)。但其实鲁
2017-11-29 09:08
近年来,自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性,澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应
2018-03-27 10:26
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的,它是通过
2018-03-27 09:35
自适应控制所讨论的对象,一般是指对象的结构已知,仅仅是参数未知,而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
自适应控制经过近50年的发展,无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来,随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及,为自适应控制开辟了广阔的领域。
2018-03-27 18:03
鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和稳定性的区别有哪些,我们先来看看两者的定义。 定义上 所
2017-11-29 09:39
参数的变化和外界扰动具有较强的适应性和鲁棒性。自适应神经元控制已被成功应用于电力系统、汽车防抱制动系统、医疗药品注射系统
2021-04-06 09:49
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑,kp、ki、kd的作用如下:
2020-04-06 17:29
未来,每一个反馈控制器是自适应的,当测量值和设定存在差别的时候,它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应
2019-07-03 11:45
质疑的态度对Transformer进行了仔细研究,提出了3种高效的架构设计,将这些组件结合在一起构建一种纯粹的CNN架构,其鲁棒性甚至比Transformer更优越。 视觉Transformer
2023-07-17 14:35