讨论了鲁棒自适应控制的产生,现有的鲁棒
2009-05-25 10:27
鲁棒性的定义 鲁棒性是什么意思?头一次看到这个词的你可能会想歪(邪恶的笑脸)。但其实鲁
2017-11-29 09:08
针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。
2009-08-05 08:41
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的
2009-09-03 14:52
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和
2009-08-03 11:27
一种超声测距的鲁棒自适应建模方法,很好的学习资料,快来下载吧。
2016-03-23 17:52
提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可
2010-11-09 16:44
在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统,设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此
2009-06-18 08:12
本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动
2010-01-18 15:17
自适应模糊控制理论的研究综述_王永富
2017-02-08 01:54