在静态高精地图之上，还需要增加动态高精地图，比如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。由于路网每天都有变化，如整修、道路标识线磨
2018-07-24 11:00
本文通过对百度阿波罗的高精定位方案进行分析，并通过查看百度Apollo的Github上的定位模块代码，分析Apollo是如何达到L4级别的高精定位。
2018-10-02 11:06
，因此高精定位技术也越发重要。关于GNSS与定位精度1.GNSS技术发展GNSS技术，即全球定位卫星系统，目前有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Gali
2023-12-20 17:48 虹科卫星与无线电通信 企业号
本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用，主要分为以下两部分：1. 高精地图 High Definition Map.2. 定位 Localization
2019-05-12 10:34
同样采用了点图融合方式生成BEV特征，区别在于对图像分支采用IPM+高度插值方式实现PV2BEV转换。IPM是传统的PV2BEV转换方法，但需要满足地面高度平坦的假设。
2023-05-05 14:33
这期带来自动驾驶高精组合导航设备拆解，本次拆解分析的产品是导远570D。
2023-11-01 15:38
高精3D地图对无人驾驶汽车至关重要，不仅提供位置信息，还承担安全功能，但目前该行业呈碎片化，面临数据收集和缺乏标准的问题。
2018-08-14 09:54
路口表述：路口分为真实路口和十字路口。在实践过程中，发现除了真实路口之外，在车道数变化的时候，比如从两车道变到三车道，需要感知周围有没有车辆，在Apollo高精地图里面也把这种情况处理成一个路口。
2019-03-08 11:02
矢量高精地图（vectorized high-definition map）是应用于自动驾驶的高精度结构化电子地图，其由驾驶场景各类地图要素（如人行横道、车道线、路沿等）的矢量化表示构成，为决策规划、轨迹预测、环境感知提供重要的高层级语义信息。
2022-09-09 10:55
在实际应用中，除了上面第二条提到的对地图精度的需求以外，为了使得地图活性得到保证，需要可接受的采集成本和采集周期。在设计地图制作方案的时候，必须要考虑到这一点。初期阶段大家可以不计成本，不计代价地做出第一版底图。但是在规模化生产应用以后，还是要虑到自动化、更新频次和采集成本等因素。
2018-06-08 09:57
