本文通过对百度阿波罗的高精定位方案进行分析，并通过查看百度Apollo的Github上的定位模块代码，分析Apollo是如何达到L4级别的
2018-10-02 11:06
本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用，主要分为以下两部分：1. 高精地图 High Definition Map.2
2019-05-12 10:34
变化需要及时反映在高精地图上以确保无人车行驶安全。实时高精地图有很高的难度，但随着越来越多载有多种传感器的无人车行驶在路网中
2018-07-24 11:00
估计图像相对于 3D 场景模型的 6-DOF相机位姿是近年来许多计算机视觉和机器人任务中的基本问题，如增强现实、机器人导航、自动驾驶等。在 3D 重建、深度学习、云计算、无线通信等领域，单目视觉定位
2022-07-06 10:58
轨迹点4，5靠近路段1，但轨迹点1、2、3、4、5拟合所得直线远远偏离路段1，靠近路段2，因而轨迹点5会正确匹配到路段2，不会被错误地匹配到路段 1。同理，轨迹点4也正确地匹配到路段2。由于考虑了轨迹的连续性，和基于
2021-04-06 14:46
在大多数机器视觉应用中，图像中定位元件是应用成功的关键的第一步，图案匹配是在定位元件中最常用的方法，图案
2018-08-04 09:11
视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤，包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集
2024-10-28 09:57
这期带来自动驾驶高精组合导航设备拆解，本次拆解分析的产品是导远570D。
2023-11-01 15:38
在自动化设备和机器人技术中，定位指令是一种非常重要的控制手段。
2023-12-14 17:37
