在静态高精地图之上，还需要增加动态高精地图，比如道路拥堵情况、施工情况、
2018-07-24 11:00
本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用，主要分为以下两部分：1. 高精地图
2019-05-12 10:34
同样采用了点图融合方式生成BEV特征，区别在于对图像分支采用IPM+高度插值方式实现PV2BEV转换。IPM是传统的PV2BEV转换方法，但需要满足地面高度平坦的假设。
2023-05-05 14:33
矢量高精地图（vectorized high-definition map）是应用于自动驾驶的高精度结构化电子地图，其由驾驶场景各类
2022-09-09 10:55
路口表述：路口分为真实路口和十字路口。在实践过程中，发现除了真实路口之外，在车道数变化的时候，比如从两车道变到三车道，需要感知周围有没有车辆，在Apollo高精地图里面也把这种情况处理成一个路口。
2019-03-08 11:02
在实际应用中，除了上面第二条提到的对地图精度的需求以外，为了使得地图活性得到保证，需要可接受的采集成本和采集周期。在设计地图制作方案的时候，必须要考虑到这一点。初期阶段大家可以不计成本，不计代价地做出第一版底图。但是
2018-06-08 09:57
黑芝麻智能的科研团队在最新公开的论文中提出两点创新：一是建立了一种更加准确和合理的基于栅格化的“矢量化高精地图构建”的评价指标；二是推出了 MapVR，一个受益于栅格化视角的更精准的“矢量化
2023-06-27 16:05
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地图定位”，来保证自动驾驶车辆精确地保持在车道内，来改善自动车辆导航。
2018-08-22 08:46
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启
2018-09-05 14:14
高精3D地图对无人驾驶汽车至关重要，不仅提供位置信息，还承担安全功能，但目前该行业呈碎片化，面临数据收集和缺乏标准的问题。
2018-08-14 09:54
