关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节
2021-09-15 06:20
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
，如果我们要是具有这些股骨头坏死早期症状，就要到医院进行检查了。 一、髋关节僵硬、无力、活动受限，抬腿不灵活，早期出现的症状是盘腿或向外撇腿以及下蹲困难。 二、髋关节疼痛向腹股沟区或臀后侧、外侧或膝
2012-10-09 17:12
想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
的气体压力。加压后的气动肌肉输出收缩张力并驱动机构部分的关节转动，因此通过对肌肉压力的控制即可达到轨迹跟踪所需的关节力矩。本系统中采用的McKibben气动人工肌肉为FESTO公司
2012-12-06 15:32
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动
2020-04-27 08:04
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。整个
2018-11-01 11:08
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节，讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点，设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器，实现对球关节弯
2009-08-08 09:34
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
