关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节
2021-09-15 06:20
针对人体的髋关节具有个性化特征以及传统假体与股骨匹配后力传递不稳定等问题，对人体髋关节假体数字化设计、有限元力传递分析、基于机器人磨削的数字化加工进行了研究，提m了在设计、仿真和加工过程中将髋关节
2018-03-09 10:49
MRI中髋关节股头软骨的厚度测量方法:为了实现对核磁共振成像中髋关节软骨厚度的自动检测，该文提出了基于结合高斯滤波的零交叉点的自动测量方法。模拟人体髋关节股头软骨的
2009-10-21 08:02
日前，全国首例在人工智能（AI）技术辅助下的全髋关节置换术在哈尔滨医大一院完成。
2018-12-24 14:48
髋关节置换是骨科关节置换最常见的手术之一，我国每年完成30万至40万台髋关节置换手术，其中最常见的病因是股骨头坏死和骨关节炎。近年来，我国引入了进口机器人来辅助完成
2020-01-10 16:20
在我国，骨关节疾病患者高达1.5亿，作为关节疾病的终极治疗手段，人工关节置换手术量近年来呈现爆发性增长，2018年我国人工关节置换手术量近70万台，包头市第四医院
2020-02-17 07:29
，增强协作机器人适应性能，泰科在2019年底推出RJSII系列关节模组，采用全新的关节设计，具有更好的散热性能和力矩输出能力及稳定性，同时也提升了关节的防护等级，使之可
2020-12-15 13:44
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机
2017-11-10 10:21
电子发烧友网报道（文/李弯弯）无框力矩电机是一种将传统电机的定子和转子分离设计、去除外壳和轴承的电机形式，具有高集成度、高扭矩密度和灵活安装的特点，广泛应用于机器人关节、航空航天、高端数控机床等领域
2025-05-09 00:17
