想做一个助力下肢外骨骼,想用力矩电机做关节驱动,信号提取模块做好了,想请教大神,如何用单片机控制力矩电机,二者间加个什么控制电路?谢啦
2014-04-13 14:14
传感器工艺需求:肌肉骨骼疾病患者只需要在家中备有运动传感器,然后连接到身体的适当位置,并结合AI驱动的用户界面,平台便可以获取运动数据并提供即时反馈,请教老师目前哪些传感器技术方便实现。
2020-03-09 13:17
传感器工艺需求:肌肉骨骼疾病患者只需要在家中备有运动传感器,然后连接到身体的适当位置,并结合AI驱动的用户界面,平台便可以获取运动数据并提供即时反馈,请教老师目前哪些传感器技术方便实现。
2020-03-07 12:47
人类有大脑,电脑有CPU,而汽车则有ECU。显然,如果将一辆车比喻成一个人的话,那么,四个轮子就是人的四肢,车身和底盘是人的骨骼,各种电路和线路是人的反馈神经,而ECU则是控制人的各种思维和行为的大脑。看见ECU是整车性能好坏的最重要组成部分了。那么ECU究竟是怎么一回事呢?
2019-07-12 06:26
我用C语言进行单片机编程,虽然功能都实现了但是感觉自己就是在为了实现功能而堆砌代码,感觉很乱没有章法,打个比方:就像一副人体骨架,有个人形,但没有人样,骨骼之间的关节都是靠胶水或拉线连接起来的,生硬
2019-07-01 04:35
大家好!想请教大家一个问题: 准备制作一个基于微控制器的控制面板,主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速,具体来说,控制内容至少包括以下几个方面:1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制;1.1 电流
2016-12-14 21:05
的方案,效果比较好,入下图所示(坐标单位为毫伏):电压互感器方案的原理图如下:其中PG1是火线,PG2是零线(好像反接也可以),VOP和VON输入到ADE7763的采样通道中,VT1就是电压互感器
2016-07-07 00:09
这个电路图的元器件原理图电容电阻设置多少,原理图和实用电路图有什么关系?
2017-05-18 11:33
` 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 16:40 编辑 前阵子客户让设计一款线路板,提供了外观尺寸和原理图,线路图好了,发给芯片开发商也匹配正确了,后来要贴片时才发觉没有绑定图
2014-11-11 10:13
一个简单三极管10瓦功放电路图求图 ?求图? 求图?
2016-03-24 14:40