整车 Ready 状态，VCU 根据驾驶员输入信息（加速踏板、制动踏板、档位、驾驶模式），结合车辆状态信息（车速、电池 SOC、电池最大放电电流、电池最大充电电流、电机最大输出扭矩），计算车辆驱动扭矩需求，发送扭矩需
2024-10-22 16:40
本文基于自动驾驶应用场景分别从E/E架构、通讯方式、软件架构和流程标准等方面谈下与当前模式相比可能加强的方面和涉及的变化。
2019-05-26 10:29
，顾名思义，是指车辆通过装备诸如激光雷达、摄像头及超声波传感器等先进设备，实现一定层级的自主行驶。然而，在这种模式下，驾驶员仍需保持警觉，随时准备在复杂或突发情况下进行手动操控。智能驾驶系统能够自动感知和分析
2024-10-17 17:12
Apollo导航模式以提高安全性和稳定性为目的，在驾驶环境中加入了静态引导信息，引导在驾驶环境中的轨迹规划，使其更安全更舒适。同时，引导信息也降低了对驾驶环境的完整性的
2018-10-02 11:18
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感
2017-11-12 10:56
自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能
2020-10-10 15:30
适配器模式、装饰器模式、代理模式都属于设计模式中的结构型模式，结构型设计模式
2017-10-18 15:53
定义：作为对象的创建模式，单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。单例模式分成饿汉模式和懒汉
2017-12-11 09:49
根据不同的应用场景与意图，设计模式主要分为创建型模式、结构型模式和行为型模式三类。本文主要探索行为型模式中的策略
2022-10-31 14:24
电压模式控制这是最早的开关稳压器设计所采用的方法，而且多年来很好地满足了业界的需要。本文主要详细阐述了电压模式与电流模式的比较。
2018-12-02 10:45
