工程说明：基于FPGA开发板，使用蜂鸣器播放音乐《天空之城》吐槽下，网友写的时候，PWM都写成了PWN，，我也就不改他的大作了。
2020-02-06 14:56
本帖最后由 也瘦至尊宝 于 2013-5-6 16:03 编辑 分享 《机器人制作天空宝典》，OHM 自律型机器人制作
2013-05-06 16:03
最近又有一波新的冷空气频频受到冷空气的侵袭而且北方地区的集中供暖系统还没启动所以，在寒冷的夜里有对象的抱紧你的对象没有对象请裹紧你的小被子吧！最近很多怕冻星人都开启了空调、小太阳、暖风机等取暖设备也有一些朋友向小编反应自家的空调不制热或者制热效果不好其实，空调不制热的原因很多先别急着报修看看你家的空调到底问题出在哪儿？！ 空调的制热原理空调通过室外机吸收空气中的热量，通过管道中的制冷剂循环，将吸收的热量，带到室内机，在通过室内机的工作，将热量提供给室内，使室内温度提高。 有的小伙伴也发现天气越冷空调的制热效果越差？那是因为室外温度低空调制热从室外空气环境中吸收空气热量的难度加大导致制热也慢一些~but，制热速度实在太慢就要考虑下面这些问题了蒸发器、冷凝器积尘蒸发器、冷凝器尘垢太厚，会造成空气流通堵塞，影响热量散发，使空调制热大打折扣。最便捷的清洗方法是将整个空调断电后，在蒸发器的进风面喷上专用的泡沫清洗剂，用湿抹布擦干净，或者用毛刷清扫。 过滤网、散热片长时间不清洗空调也需要“洗洗澡”，才会发挥最大功用。空调在长期使用后如果没有及时清洗滤网和散热片，就会造成内部空气流通堵塞，一定程度上也会影响空调的制热效果。空调定期清洗不仅制热效率提高，去除灰尘、杀灭细菌，还能大幅度减少“空调病”的发病几率，并且减少机器内部的磨损，有效延长空调使用寿命。空调匹数过少，制热范围太大空调匹数要与制热范围成正比。房间大，空调匹数小就会导致制热效果差。换算到房间面积的话，参考下面表格哟~室外温度过低 室外温度过低会造成空调无法正常工作。遇到恶劣天气时，空调室外机无法化霜就不能制热。另外，电压过低，可能直接影响到空调的制冷制热效果。室内机运转一段时间后停止送风，几分钟又自动开启？ 空调器在化霜过程中室内机就会停止工作，化完后又会继续工作。在冬天制热时，由于室外机换热器（即冷凝器）的蒸发温度低于零度，会使流经冷凝器的室外空气凝结在翅片上并结霜，结霜会影响冷凝器的换热面积以及空气的流通量，从而影响空调的制热效果。因此为了保证空调的制热效果必需要进行除霜工作。 空调一直开机，达到一定温度后，温度上升很慢？空调本身是一个空气调节器，不是恒温器，能不能调节到希望和理想状态，空调大小和使用的环境有关。刚开始制热时，房间温度和室外温度相差不大，他们之间热量交换相对较少。因为房间温度低，所以空调一制热对房间温度的提升就比较明显。随着房间温度的提升，室内温度和室外温度差加大，根据热空气主动地流向冷空气的原理，室内向室外传递的热量就会越多，因而室内温度上升就会变慢。温度差达到一定程度时，空调器产生的热量刚好都被传递到室外中和掉，所以在这种程度下，温度就不会再往上升。三菱空调维修专家提示：关掉空调器，房间温度很快下降，说明房间密封不严，房屋保温性能差哦~
2019-01-06 17:12
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2021-07-08 06:35
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2020-11-24 11:33
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2021-11-01 07:15
目录：总体介绍1.步进电机简介1）什么是步进电机[^脚注]？2）为什么需要驱动电路去驱动步进电机，而不用IO口直接驱动？3)步进电机的几个概念：2.基础硬件测试驱动1）
2021-07-08 09:57
