最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动速度是
2015-07-29 13:37
需要的驱动力矩电机和减速机的转动惯量，可以如下直接求得。在伺服驱动器输出轴处的惯性，由减速箱总惯性和伺服马达的电枢惯性乘以减速比的平方共同构成，计算如下：上面的惯性，在第一篇力学基础中给出了多个估算公式
2018-05-16 10:31
想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
谁需要驱动无刷直流电机呢？无刷电机的驱动力是什么？
2021-05-13 07:10
未来5年射频前端成为无线通讯主要驱动力
2021-01-01 07:32
)2r 4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合 5.周期与频率：T＝1/f 6.角速度与线速度的关系：V＝ω r 7.角速度与转速的
2012-01-11 00:04
驱动汽车的人-车系统14自由度空间动力学模型;以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量，基于模糊规则设计动力学稳定性控制器:制定整车失稳的判定条件，辨识控制系统参数;利用施加
2025-06-18 16:37
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量
2021-06-30 07:37
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35
