在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前,有必要列写一份详细的设计方案书;这是飞控系统设计的基石,并且在一定程度上指导了后续的研发工作。本篇博文列写了之前笔者在进行无人机
2021-11-11 07:18
自己不会做pcb,想做四轴准备用现成的飞控板,有哪些飞控板最小系统是stm32的,各有什么优缺点
2019-04-26 02:19
飞控是什么?无人机飞控系统组成及作用是什么?无人机飞控系统的主要功能是什么?
2021-11-08 06:54
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计
2015-06-20 17:03
一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹.图2 多轴飞行器图3 各类变模态平台二.无人机的系统架构图4 无人机系统架构三.飞控
2018-09-25 11:54
写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱,很久没有进行系统的总结了,因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论,如内容有错误,欢迎指出。1
2021-08-09 06:19
跟各位讨教一下,客户再用SDRAM的时候,用消费级的就可以,用LP SDRAM的话,就会在大片内存分配的时候,系统跑飞,出现问题,是什么原因呢?
2019-03-29 06:35
不再只是简单的靶机,也不仅仅只是“会飞的照相机”,它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大,还在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道
2021-07-21 08:03
本文以飞凌嵌入式OKMX6ULL-S开发板为基础讲解,本文分为三个部分,主要讲解了iMX6ULL SD卡烧写系统及OTG烧写系统的以及单步更新内核的步骤。通过本文您可以快速实现
2020-12-22 06:23
程序经常跑飞的原因1)程序没有结尾或不是循环的程序。 2)nmi管脚没有上拉。 3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞。 4)程序编制不当也会引起程序跑飞。 5)硬件系统
2009-04-07 09:09