目前国内常用的开源飞控,无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,
2021-07-16 07:43
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的***大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会
2021-09-13 09:22
哪位大神有PIXHAWK2 开源飞控自驾仪的开发软件啊
2018-02-02 14:50
软件处就可以打开了,按下 F7 或者在“Target”下点击“Auto”,即可完成固件的下载。 图7拔掉下载器,重启飞控,飞控各项功能运行正常。完整配套资料和对应开源套件地址:http://www.fengke.cl
2022-08-23 11:10
描述HADES开源飞控系统从头开始设计的完整飞行控制系统。飞行控制系统主要为固定翼、自主无人机设计,使它们能够自主执行任务,如起飞、着陆、航路点导航、有效载荷交付等。该系统的每个部分都是根据第一原则
2022-08-22 07:24
COCOFLY教程——疯壳·无人机系列飞控整机代码走读、编译与烧写图1一、代码架构飞控的整体代码工程由 8 个工作组组成,分别是 Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB
2022-07-21 10:15
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列定高、定点、悬停图1一、“定高定点悬停”功能简介定高定点悬停是衡量一个飞控性能的一个重要参数。只有支持定高定点悬停,才能让无人机稳定地停留在空中不动,才能够
2022-07-22 10:02
,和大津法,这一章介绍图像边界提取。这里我的算法是基于逐飞开源的灰度图算法写的,但也在上面改进了许多,使得边界的搜取不会出现丢边。一、灰度边界提取的原理 在我们获取摄像头的数据后,返回回来的是0-255的灰度值。...
2022-01-14 08:27
ubuntu下开发基于STM32芯片的飞控stm32的开发在windwos环境下可以使用比较省事的MDK,基于keil的界面,但可能是因为软件开源的缘故,ardupilot和PX4这两个最为流行
2022-02-28 08:18
关系。 前面说到 PID 是为了解决自动控制系统中的快、稳、准的问题的。其中那么他们之间的关系以及对应调节参数是什么呢?如下表所示。 表1 三、PID 代码结构 在飞控系统中 PID 是极为重要
2022-07-16 09:55