因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据,使系统最终做出及时、正确的决策,这非常重要。
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步,然后利用同步的思想进行处理,最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
首先要指出的是,Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供,即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下,我们假设当前时刻机体的姿态为,则将重力向量的表示转到机体坐标系下,应该为:,这里表示四元数对应的旋转矩阵:
2023-05-22 09:22
多径传播信道的信道脉冲响应模式是模拟一个离散的广义平稳非相关散射模型(WSSUS)。这样的频率选择性衰落信道应该满足两个假设条件:
2021-06-26 16:33
近红外光谱仪是一种用于测量物质在近红外波段的吸收和散射性质的仪器。近红外光谱仪的原理基于光的互作用和物质的分子结构之间的相互关系,能够提供物质分子的结构、成分和浓度等信
2024-01-25 13:43
雷达散射截面(RCS)是雷达隐身技术中最关键的概念,它表征了目标在雷达波照射下所产生回波强度的一种物理量。雷达目标和散射的能量可以表示为一个有效面积和入射功率密度的乘积,这个面积通常称为雷达散射截面积。
2023-02-28 15:39
在频域中,用来描述散射体电磁散射能力大小的物理量为目标的雷达散射截面或雷达截面,英文为 Radar Cross Section(RCS)。
2023-06-21 09:55
本文对2004年由王鹏提出的LDPC码迭代编码算法[11]进行改进,转变为适用于多元LDPC码的编码算法,称为多元迭代编码算法;2005年,Hu Xiaoyu提出了渐进
2018-09-23 08:59
1.信道的选取:电波经过反射、折射、散射等多条路径传播到达接收机后, 总信号的强度服从瑞利分布。同时由于接收机的移动及其他原因,信号强度和相位等特性又在起伏变化,故称为瑞利衰落。但是对于卫星
2020-07-21 17:51
散射截面积(RCS)是指与一个直径为1.128米的完全导电球体的倍数。这个球体具有1平方米的可见表面,但对于后向散射来说,其有效面积较小。
2023-09-20 09:25