取决于控制系统模型的精确程度，还必须调整好三个参数的关系，而这种关系不一定是简单的线性组合。实际的工业过程及运动过程往往具有时变性、变参数、变结构等不确定性及很强的非线性
2020-04-19 09:44
保持其核心功能的能力。一个鲁棒的系统能够抵御故障，从错误中恢复，并在不确定的环境中保持稳定。 二、系统设计阶段的
2024-11-11 10:17
在现代控制系统的设计和分析中，鲁棒性是一个核心概念。鲁棒性指的是系统在面
2024-11-11 10:26
。 所谓稳定性，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。 受到的扰动 稳定性是指系统受到瞬时扰动
2017-11-29 09:39
带Smith预估器的预测PID控制器的设计 PID控制器因算法简单、鲁
2009-10-25 11:07
的意思。它是系统在异常和危险情况下生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。 鲁
2017-11-29 09:08
鲁棒性的含义以及如何提高模型的鲁棒性？ 什么是鲁棒性？
2023-10-29 11:21
这篇文章的基本原理是通过设计一种新颖的非线性自适应学习控制器，用于快递四轴飞行器的障碍物避免轨迹控制问题。该控制器结合了
2024-04-10 12:39
金融风险评估。这些应用场景对模型的鲁棒性提出了极高的要求。 鲁棒性的定义 鲁棒
2024-11-11 10:19
。同时提供了与文档配套的例程。 1 简介 如图1所示，KeyStone器件提供了多种协助客户建立鲁棒性应用的特性。 图1 KeyStone器件鲁棒
2018-02-04 22:24
