函数在有限时域内进行在线优化的算法,因此当控制系统存在模型不确定性,出现内部和外部扰动时.MPC的控制系统的温度性难得到保证。
2017-11-09 11:26
鲁棒模型预测控制(RMPC)是一种设计不确定系统控制器的有效方法,在这种不确定
2021-09-10 08:37
摘要:针对一类带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和
2010-03-05 09:23
【作者】:马大中;王占山;冯健;张化光;【来源】:《控制理论与应用》2010年02期【摘要】:针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数
2010-04-24 09:04
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数
2009-06-16 15:53
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数
2009-06-27 08:27
不确定T_S模糊时滞系统的鲁棒H_控制_任伟建
2017-01-28 21:37
在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用
2012-02-08 15:35
本文针对带有不确定性的非线性时滞系统,基于系统耗散的定义,讨论了其鲁
2010-01-11 17:18
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错
2009-07-11 11:04